小型矿井掘进用爬机就是我们常用的小型扒渣机，只是对小型扒渣机不同的叫法罢了。扒渣机机型小巧，铲渣、运渣、卸渣于一体，是矿井中打掘进的好设备，采用电力液压系统操作，轻便灵活，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。

永力通小型扒渣机采用的是四轮驱动，扒渣机驱动系统的液压系统有过载保护功能，使用时压力不得超过设计压力。一台设备的配置均有它的合理性，为什么采用四驱而不采用两驱，让永力通扒渣机厂家为您解答：
其实所谓的四驱指的是设备在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。
由于矿山上使用的扒渣机基本上都行驶在恶劣的道路环境之中,除了道路本身坑坑洼洼外,还可能遇有大小不等的障碍物,比如石头块,渣质，泥泞路等等。四驱结构复杂，重量大，但可以适应崎岖不平的道路;并且，由于底盘通常较高，越野、通过性能较好。
 另外，4驱都有差速锁，当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上，可以将4个车轮锁定在同一转速。四驱动可增加轮胎对地面的摩擦力，这样，再怎么不平坦的地面，总有两个车轮不会打滑。行驶一些冰雪泥路等路况恶劣的时候就算陷入一两个轮子也可以较轻松由其它轮子带起来。当然，由于功率循环的存在，4驱油耗较大，轮胎的磨损也较快，四驱车为四轮均可驱使车辆行驶。
以上由永力通扒渣机厂家提供，由此可见，四轮驱动的设备比两轮驱动的设备更为强劲，也更能适应矿山引水隧洞内复杂的作业环境，希望大家在进行选择的时候，一定要注意考虑驱动性能，不要仅仅考虑两驱的比四驱的便宜而错买了机器。