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     它是由机械手与舒适机相结合，采集和输送功能合二为一， 采用电动液压控制系统的生产装置。具有安全环保、能耗小、效率高的特点。 功能包含液压行走，挖掘采集，舒适，装车，清底五种功能，其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能，挖掘采集功能由机械手通过四支液压操作手柄完成，具有挖掘、伸臂、装料，卸载功能，大臂可上升、下降、左右回转，输送功能由一台电动滚筒通过输送带连接被动滚筒工作，装车功能由两支液压油缸顶升输送架打到装车卸料高度，通过液压锁锁定油缸作为支点进行装车卸料作业。

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